探秘全自动无人驾驶地铁

上海轨道交通10号线

上海轨道交通10号线是上海轨道交通网络中的一条重要骨干线,
一期由新江湾城站至虹桥火车站,支线在龙溪路站连接航华支线,抵达航中路站,
沿途经过新天地、豫园老城厢、南京路、淮海路、四川路、五角场城市副中心等上海中心区域,
因此被称为“黄金线路”。

上海轨道交通10号线是上海轨道交通网络中的一条重要骨干线,一期由新江湾城站至虹桥火车站,支线在龙溪路站连接航华支线,抵达航中路站,沿途经过新天地、豫园老城厢、南京路、淮海路、四川路、五角场城市副中心等上海中心区域,因此被称为“黄金线路”。

项目概况

线路全长36公里,设车站31座,设计间隔85s,运营间隔100s,设计最高时速80kph。
2010年4月10日,开通后备模式载客运营。
2011年7月23日,开通CBTC系统全功能载客运营。
2014年8月9日,具备GoA4级(UTO)全自动驾驶运营条件,是目前国际上最高自动化等级的列车驾驶模式。
开通全自动驾驶四年来,10号线平均正点率和兑现率均达到了99.9%,平均周转时间缩短600秒,平均折返时间缩短120秒, 平均旅行速度提升3公里/小时,平均出入库时间缩短至130秒,在同等服务质量情况下配车数量减少了2列,每公里配员数减少15人, 实现了列车出入库追踪运行,运营安全性、可靠性及运营效率得到显著提高,运维成本大幅降低。

全自动驾驶——Urbalis 888全自动驾驶列车控制系统

10号线所采用Urbalis 888全手动驱动火车设定模式,整公司运营具体步骤均达成了手动化工作的,有火车的手动唤起、 在停下场地的行驶、手动冼车,火车在正线的手动行驶,有发车、停站、旋钮门、相应对火车内部的的柜式空调、 灯饰等模式的设定均为手动化工作的,暂时无法人为性诊治。

系统优势

  • 缩短行车间隔

    减少因人工参与而对运营效率的影响
    更有效的停站时间
    减少工作人员对运营的影响
    减少因司机离开或者休息而对运营效率的影响

  • 提高运营灵活性

    司乘计划从运营计划中剥离
    改进日常运营中的干扰恢复时间
    更易启用新时刻表
    建立多职能队伍
    按运营业务需要或乘客需求来配置资源
    对无人列车可于任何时间进行低速洗车,且可在预定时间内执行

  • 减少运营成本

    减少人员配备
    减轻操作人员的安全责任

  • 提高安全性

    减少人为失误
    加强了对车厢的管理

创新点

  • 研制开发部了更具全国高级品质的全手动驾使稳定卫生性高运控软件平台,改变了以把控好学校为基本的新配电线路全手动驾使动车组的GoA四级程序运行把控好和服务的维护。 研制开发部了稳定卫生性高一些功能包块的稳定卫生性高编写代码与错漏把控好水平、错误代码公交实时查测水平及自满足错误代码积极应对包块,增进了系统软件查错、纠正错误和容错机制能力素质, 平均水平无错误代码路程较常规性配电线路增进448.8%。
  • 开发了全半自动式驾驶员运营服务调度中心把控系统和全半自动式路边停放,技术应用乳状液自我操作策略改变了对配电层面、机动车辆和路边停放材料的高效率把控和操作, 较正规配电层面月均出行进程提升自己7.8%、差异库精力可以减少50%,并已技术应用于落后国家地和地。
  • 研制开发了汽车、移动信号髙度ibms的智慧化火车抑制技能,涉及火车的全定时息屏/解锁、基础性监测、 定时调车、全定时自觉無人冼车、在线免费物理诊断、实时路况调低、停放场全定时抑制等智慧化火车抑制技能,不断提高了火车的操作技术水平、 稳定会员等级保护和维护成功率, 做到了高达会员等级保护的一班定时架驶。
  • 研制开发了全自主驾驶证综合评估监控录像体系,达到了多区域中数据统计报告一起和多体系连动、数据统计报告整合及洁净等新机制, 研制开发了智力定性分析和检修保养行政决策支撑高技术,改善了快回复的作用,改善了体系的该用性和可检修保养性。
下一个案例

北京地铁1号线信号系统改造

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